激光雷达认知与安装调试.pptx

课程名称智能网联汽车技术激光雷达认知与安装调试

能完成Wireshark软件安装和激光雷达上位机运行环境配置1能完成激光雷达传感器功能测试，并能够对激光雷达点云数据进行解析3能正确使用自动驾驶车辆维修手册、激光雷达技术手册和工作页等参考资料4能完成激光雷达传感器的安装和激光雷达传感器网络配置2能熟知7S管理规范，并按照规范完成实训任务，养成良好的职业习惯5

激光雷达按激光波段分类按激光介质分类按激光发射波分类根据线束数量分类紫外线激光雷达可见光激光雷达红外线激光雷达脉冲激光雷达连续波激光雷达混合型激光雷达气体激光雷达固体激光雷达半导体激光雷达二极管泵浦固态激光雷达单线束激光雷达多线束激