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小型灾区救援探索机器人技术规范.docx

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    小型灾区救援探索机器人技术规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总体要求与基本要求 2

    二、设计目标与功能指标 9

    三、机械结构设计与性能 15

    四、传感系统与感知能力 20

    五、动力系统与能量管理 25

    六、通信与数据传输 32

    七、可靠性与安全规范 40

    八、环境适应与灾害应对 47

    九、质量控制与检验规则 52

    十、试验验证与评定标准 63

    十一、维护保养与操作规范 67

    总体要求与基本要求

    总体设计目标与定位

    小型灾区救援探索机器人的设计，应始终围绕灾区救援任务的核心需求，确立以快速响应、高效探测、可靠支撑为总体

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