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船舶操纵避碰智能评估模型：技术、应用与前景

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球经济一体化进程的加速，海上贸易蓬勃发展，船舶运输作为国际贸易的主要载体，其规模和繁忙程度与日俱增。船舶运输凭借着运量大、成本低等优势，在全球物流体系中占据着举足轻重的地位。据统计，全球90%以上的货物贸易通过海运完成，每年有大量的原油、煤炭、矿石、集装箱等物资经由船舶在世界各地的港口间运输。在我国，水运在综合交通运输体系中同样扮演着关键角色，承担了大量的能源、原材料运输任务，为经济发展提供了有力支撑。

然而，船舶数量的不断增多，尤其是在一些重要的国际航道、港口附近以及交通密集区域，船舶航行密度显著增大，这使得船舶之间的碰撞风险急剧上升。船舶碰撞事故不仅会导致严重的人员伤亡和巨大的财产损失，还会对海洋生态环境造成难以估量的破坏，如油品泄漏引发的海洋污染，对海洋生物多样性、渔业资源以及沿海生态系统产生长期的负面影响，还会干扰正常的海上交通秩序，影响全球贸易的顺畅进行。例如，2025年4月14日约2025时，浙港壹号（宁波）船舶融资租赁有限公司所属的下行油船“中洋远航”轮与海南连昇航运有限公司所有的上行集装箱船“海连昇”轮，在长江上海段87号灯浮下浏河口警戒区内发生碰撞，直接经济损失约人民币80万元；2024年4月3日零时17分左右，在三亚市崖州中心渔港