2026年福建省职业院校技能大赛(工业机器人赛项)考核题库.docx

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2026年福建省职业院校技能大赛(工业机器人赛项)考核题库

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、单项选择题(每题只有一个正确选项,请将正确选项的字母填在题号后括号内。每题1分,共20分)

1.工业机器人能够自动执行程序控制机械手或其他装置完成各种作业,其核心部件不包括:

A.机械臂

B.控制器

C.传感器

D.操作面板

2.下列哪种坐标系是机器人控制器内部用来描述机器人各关节位置的坐标系?

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

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