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计算机视觉关键技术的典型应用案例研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

计算机视觉基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1图像处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3分类与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

典型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1自动驾驶系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1.1环境感知与障碍物检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2路径规划与车辆控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.3实时数据处理与决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2医疗影像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2