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救援探索机器人系统建设规范.docx

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    救援探索机器人系统建设规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、系统建设总体设计与原则规划 3

    二、机器人总体架构与技术标准 5

    三、机体结构与材料力学性能规范 9

    四、动力系统运行与能源管理标准 13

    五、感知系统硬件设备建设规范 16

    六、环境适应性设计与防护等级标准 19

    七、通信系统网络架构与连接标准 23

    八、导航定位与路径规划技术规范 27

    九、执行机构机械结构设计规范 30

    十、传感器系统精度与数据采集标准 35

    十一、核心控制系统软硬件建设规范 37

    十二、冗余容错与故障保护机制标准 43

    十三、安全防护与

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