IEC TS 61496-4-22022 机械安全.电敏感保护设备.第4-2部分使用视觉保护装置（VBPD）的设备的特殊要求.使用参考图形技术（VBPDPP）时的附加要求标准立项发展报告.docxVIP

机械安全电敏感保护设备第4-2部分：使用视觉保护装置（VBPD）的设备使用参考图形技术（VBPDPP）时的附加要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:SafetyofMachinery–Electro-sensitiveProtectiveEquipment–Part4-2:ParticularRequirementsforEquipmentUsingVisionBasedProtectiveDevices(VBPD)–AdditionalRequirementswhenUsingReferencePatternTechniques(VBPDPP)

摘要

随着工业自动化与智能制造技术的飞速发展，机械安全防护技术正经历从传统物理防护向智能化、视觉化感知防护的深刻转变。视觉保护装置（VisionBasedProtectiveDevices,VBPD）作为新一代电敏感保护设备（ESPE）的代表性技术，凭借其非接触、大范围、高灵活性的探测能力，在现代工业机器人、自动化装配线及物流系统等领域获得日益广泛的应用。其中，基于参考图形技术（VBPDPP）的视觉保护方案，通过预先定义并识别场景中的特征图形模式来实现危险区域的精确界定与人员侵入的可靠检测，对算法的鲁棒性、环境适