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救援探索机器人采购配置清单.docx

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    救援探索机器人采购配置清单

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、灾区救援机器人采购总体方案 3

    二、机器人主体结构配置规划 5

    三、探测感知系统配置规划 8

    四、移动行走装置配置设计 10

    五、机械臂作业模块配置 11

    六、环境防护耐损配置 14

    七、动力电源系统配置选型 16

    八、通信导航定位配置集成 19

    九、冗余安全保护配置系统 22

    十、多类型传感器阵列配置 24

    十一、自主决策控制模块配置 26

    十二、数据采集记录系统配置 28

    十三、样机试验验证配置方案 31

    十四、故障诊断维护组件配置 35

    十五、救

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