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从具身到自组织：认知科学的非线性新进路

一、引言

1.1研究背景与问题提出

认知科学作为一门探究人类认知和智力本质与规律的科学，自20世纪中叶兴起以来，经历了多个重要的发展阶段。其起源可追溯到古代，古希腊时代柏拉图和亚里多德等先哲就曾对人的认知性质和起源展开探讨，相关论点后来发展成为经验论与唯理论争论的焦点。在发展历程中，认知科学先后经历了前人工智能时期、经典符号处理模型时期以及联结主义模型的兴盛时期。前人工智能时期，以控制论、自组织系统和机器翻译等研究为特征，为后续发展奠定了基础；经典符号处理模型时期，符号处理学说的提出是对智力研究的重大贡献，使人们对智力本质有了新认识，带来理论和应用上的突破，该时期将人脑视为操作、处理符号的形式系统，认为认知和智能活动是图灵意义上的算法可计算的；联结主义模型兴盛时期则认为认知或智能是从大量单元的相互作用中产生的，联结的权重变化可解释感觉、身体运动以及认识过程。

然而，随着研究的深入，经典认知主义逐渐暴露出诸多困境。在理论方面，经典认知主义建立在计算和表征概念之上，将认知过程简化为符号运算，难以解释人类认知的丰富性和复杂性，例如对情绪、直觉等认知现象的解释力不足。在操作层面，经典计算主义面临着框架问题、知识表示问题等难题。框架问题指在处理复杂情境时，难以确定哪些信息是相关的，哪些是不相关的；知识表示问题则涉及如何将人类知识有效地转化为计算