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机器人技术基础未来趋势试题

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

传统机器人相比协作机器人Cobots在设计理念技术特点和主要应用场景方面有哪些显著不同二传感器在机器人系统中扮演着至关重要的角色请列举三种常见的机器人用传感器并简述它们各自的主要功能什么是机器人的伺服控制系统简述伺服控制的基本原理及其在保证

一、

1.机器人本体通常由哪些基本部分组成?请列举至少四个主要部分。

2.简述机器人运动学正问题和逆问题的定义及其在机器人控制中的不同作

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