无人机理论知识技能考试题库附答案详解.docxVIP

无人机理论知识技能考试题库附答案详解

一、无人机系统组成与原理

（一）单项选择题

1.多旋翼无人机飞行控制系统（飞控）的核心传感器不包括以下哪项？

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）模块

C.气压高度计

D.无刷电机

答案：D

解析：飞控系统的核心传感器用于感知无人机的姿态、位置和高度，IMU（包含加速度计和陀螺仪）负责测量角速度和加速度，GNSS用于定位，气压高度计辅助高度测量。无刷电机属于动力系统，负责提供升力，因此不属飞控传感器。

2.以下关于无人机动力系统的描述，错误的是？

A.电调（电子调速器）的作用是将直流电转换为三相交流电驱动电机

B.锂电池的放电倍率（C值）越高，瞬间输出电流能力越强

C.无刷电机的KV值表示每伏特电压下的空载转速

D.多旋翼无人机通常采用有刷电机以降低成本

答案：D

解析：多旋翼无人机因需要高效率和长寿命，普遍使用无刷电机；有刷电机因电刷磨损、效率低，仅用于微型或低成本玩具级无人机，故D错误。

3.图传系统的主要作用是？

A.传输遥控器的控制指令

B.实时回传飞行参数（如电量、高度）

C.向地面站发送无人机视频画面

D.接收卫星定位信号

答案：C

解析：图传（图像传输）系统的核心功能是将无人机摄像头拍摄的视