ISO 23150-122026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第12部分激光雷达专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part12:Lidarspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术向L3级及以上级别快速演进，激光雷达作为环境感知的核心传感器，其与数据融合单元之间的接口标准化已成为行业亟待解决的关