ISO 22166-2012024 机器人——服务机器人的模块性——第201部分模块的通用信息模型标准立项发展报告.docxVIP

机器人——服务机器人的模块性——第201部分：模块的通用信息模型标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Modularityforservicerobots—Part201:Commoninformationmodelformodules

摘要

随着服务机器人应用场景的持续扩展与功能复杂度的不断提升，模块化设计已成为推动该产业从“专用定制”走向“通用平台”的关键技术路径。然而，由于各厂商在模块接口定义、数据描述格式和信息交互协议等方面缺乏统一规范，服务机器人系统的即插即用与跨平台集成面临严重障碍。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2024年2月23日正式发布了ISO22166-201:2024《机器人——服务机器人的模块性——第201部分：模块的通用信息模型》。该标准依托ISO22166系列确立的模块化框架，首次在服务机器人领域构建了跨厂商、跨平台的模块通用信息模型（CIM），明确了模块信息的通用数据格式、关键属性集合及交互机制，为服务机器人模块的描述、发现、配置与协作提供了统一的技术基准。本报告系统梳理了该标准的研制背景与行业需求，全面解析了其核心框架、技术内容与关键创新点，深入探讨了标准实施对服务机器人产业生态、技术创新和应用普及所产生的多重价值，并对标准未来演进方向进行了展