机械设计基础（第2版）课件：平面连杆机构的类型和应用.pptx

;平面连杆机构在机器中广泛应用。它有哪些基本类型?应用在什么场合？;;;燕山大学黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者，贡献主要有：建立了并联机器人机构学系统理论；解决了国际上争论了150年的统一通用的自由度原理与公式；首创并联机构的通用综合原理。青年学生要学习发扬中国老一辈机械专家的责任担当、工匠精神和爱国情怀。;平面连杆机构概念：由若干构件通过低副连接而成的平面机构，也称平面低副机构。

平面四杆机构概念：由四个构件连接而成的平面机构。;平面四杆机构分类：铰链四杆机构和含有移动副的四杆机构。

一、铰链四杆机构：构件间的运动副均为转动副的四杆机构。

1.铰链四杆机构组成：机架(4)、