2026年最新自动驾驶工程实践考试练习试题及答案.docxVIP

2026年最新自动驾驶工程实践考试练习试题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分。下列每题选项中，只有一项是符合题目要求的。）

1.在自动驾驶感知系统中，主要用于测量车辆周围环境距离且在恶劣天气下表现相对稳健的传感器是？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

2.高精度地图（HDMap）在自动驾驶中主要提供哪些信息？（选择一项最主要的信息）

A.道路几何形状和交通标志

B.周边障碍物列表

C.车辆实时位置

D.基础地图的宏观信息

3.自动驾驶系统中，负责根据感知结果和当前目标，规划车辆未来路径和行为的模块是？

A.感知模块

B.定位模块

C.决策规划模块

D.控制模块

4.L2级别的自动驾驶功能通常指的是？

A.完全自动驾驶，无需驾驶员干预

B.限定条件下自动驾驶，驾驶员需随时准备接管

C.辅助驾驶，系统提供部分驾驶辅助功能

D.车路协同自动驾驶

5.在自动驾驶软件架构中，采用分层设计的主要目的是什么？

A.提高代码执行效率

B.实现模块化、解耦，便于开发、测试和维护