机械设计基础（第2版）课件：平面机构的自由度和机构具有确定运动的条件.pptx

;机器中的机构都具有一定的自由度，并且能够完成确定的运动，来完成工作要求。例如，内燃机传动系统中的平面连杆机构、凸轮机构都具有一定自由度，并且能够完成确定的运动。

如何计算机构的自由度？怎样判断机构是否具有确定的运动呢？;;;1.构件的自由度;2.构件的约束

约束：运动副对构件的独立运动所施加的限制。

转动副约束了x、y两个方向的移动,只保留一个转动。

转动副失去2个自由度。;2.构件的约束

移动副约束了沿y轴方向的移动和在xOy平面内的转动,只保留沿x轴方向的移动。

移动副失去2个自由度。;2.构件的约束

高副只约束了沿接触处公法线n-n方向的移动。