ISO 22166-2022025 机器人技术 服务机器人的模块化 第202部分软件模块的信息模型标准立项发展报告.docxVIP

机器人技术服务机器人的模块化第202部分：软件模块的信息模型标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Modularityforservicerobots—Part202:Informationmodelforsoftwaremodules

摘要

随着人工智能、云计算与边缘计算技术的蓬勃发展，服务机器人已从单一功能的执行终端向多任务、多模态、可协同的智能化平台快速演进。在这一背景下，服务机器人软件系统的复杂度急剧上升，模块化开发与跨平台复用成为产业降本增效的关键路径。然而，由于缺乏统一的软件模块信息模型标准，不同厂商开发的软件模块在接口描述、数据结构、通信协议和部署方式上存在显著差异，导致系统集成困难、功能复用率低、运维成本高昂。为解决上述问题，国际标准化组织（ISO）于2025年3月6日正式发布了ISO22166-202:2025《机器人技术服务机器人的模块化第202部分：软件模块的信息模型》。该标准作为ISO22166系列的重要组成部分，定义了一套通用的软件模块信息模型框架，涵盖模块描述、接口定义、依赖关系、配置参数、运行状态及生命周期管理等核心要素，为服务机器人软件模块的开发、集成、部署和运维提供了统一的规范和语义基础。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制过程、核心技术