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自动控制原理考试试题及答案(整理版)

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.闭环控制系统的核心思想是利用（）进行控制。

A.输入量

B.输出量

C.偏差量

D.扰动量

答案：C

解析：闭环控制（反馈控制）的实质是利用输出量的反馈与输入量比较产生偏差，再利用偏差消除偏差。

2.传递函数G(

A.系统输出与输入之比

B.系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比

C.系统输入与输出之比

D.系统输入的拉氏变换与输出的拉氏变换之比

答案：B

3.线性定常系统稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的极点均位于s平面的（）。

A.左半平面

B.右半平面

C.虚轴上

D.原点

答案：A

4.一阶系统的传递函数为1Ts+1，其单位阶跃响应的调节时间

A.T

B.2

C.3

D.4

答案：C

5.已知开环传递函数G(

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

解析：根轨迹的分支数等于开环极点数和开环零点数中的较大者。该系统无开环零点，有2个开环极点，故分支数为2。

6.PI控制器的传递函数为Kp

A.改善动态性能

B.提高系统稳态精度

C.增加系统稳定性

D.减小超调量

答案：B

解析：积分（I）控制可以提高系统的型别，从而消除或减小稳态误差，提高稳态精度。

7.伯德图由两条曲线组成，分别是（）。

A.