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站停模式在无人驾驶公交中的测试

站停模式在无人驾驶公交中的测试

无人驾驶公交作为城市公共交通智能化转型的重要载体，其运行过程并非始终处于高速巡航或站点间连续行驶状态，在调度衔接、乘客上下车组织、道路条件变化以及系统安全冗余等场景中，都会涉及短时停靠、定点停顿、低速接驳和站台协同等行为。这类行为如果被笼统归入普通公交停靠或自动驾驶临停逻辑，就难以刻画其在感知、决策、控制、通信和运营组织上的特殊性。站停模式正是介于行驶模式与驻车模式之间的关键运行状态，它既要保证车辆能够稳定、精准、安全地停留在规定区域，又要为后续起步、并线、调度切换和突发接管预留充足能力与边界条件。对无人驾驶公交而言，站停不