智能制造导论课件 第二章 智能制造装备技术.pptxVIP

第二章智能制造装备技术;２.１机器人技术;2.1.1机器人的定义;2.1.2工业机器人的分类;本节主要对工业机器人进行介绍，按从低级到高级的发展程度，工业机器人可分为以下几类:

１)第一代机器人是指只能以示教—再现方式工作的工业机器人。

２)第二代机器人带有一些可感知环境的装置，可通过反馈控制使其在一定程度上适应变化的环境。

３)第三代机器人是智能机器人，它具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动，具有发现问题并自主地解决问题的能力，这类机器人具有高度的适应性和自治能力。

４)第四代机器人为情感型机器人，它具有人类式的情感，具有情感是机器