原创力文档一、工作简况
1.任务来源
本标准是由北京智能机器人产业技术创新联盟下达的团体标准编制任务，计
划编由北京智能机器人产业技术创新联盟归口管理。
2.主要工作过程
本标准的编制过程主要包括以下几个阶段：
（1）工作组成立
北京智能机器人产业技术创新联盟标准化委员会下发计划后，2024年9月，《人形机
器人电驱动关节接口要求》标准起草小组成立。
（2）广泛调研阶段
2024年9月—2025年3月，编制组首先对国内外一体化关节相关的技术、架构、标准
和规范进行了调研和分析。最大程度地
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