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热工自动控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在自动控制系统中，控制器的作用是（）

A.测量被控量

B.执行控制命令

C.将偏差信号按一定规律运算后输出控制信号

D.设定被控量的期望值

2.描述一阶惯性环节动态特性的参数是（）

A.放大系数和时间常数

B.振荡频率和阻尼比

C.衰减比和余差

D.峰值时间和超调量

3.自动控制系统最基本的控制方式有（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.自适应控制

4.PID控制器中，能够消除系统余差的环节是（）

A.比例(P)环节

B.积分(I)环节

C.微分(D)环节

D.惯性环节

5.控制系统方框图中，符号“?”通常表示（）

A.信号引出点

B.信号比较点（求和点）

C.环节方框

D.信号传递方向

6.对于单位阶跃输入信号，0型系统的稳态误差（）

A.为零

B.为有限常数

C.为无穷大

D.与系统开环增益无关

7.某系统的开环传递函数为G(s)