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- 2026-09-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119427350A
(43)申请公布日2025.02.14
(21)申请号202411553798.2
(22)申请日2024.11.01
(71)申请人聊城大学
地址252001山东省聊城市东昌府区湖南
路1号
(72)发明人孙伟朱成龙袁君豪张弛
(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司
32206
专利代理师张天哲
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书8页附图3页
(54)发明名称
一种基于柔性关节机械臂的故障容错状态
量化控制方法
(
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