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农业无人机精准施药系统的变量控制算法

一、引言

当前，我国农业正从传统粗放型向精准绿色型转型，无人机精准施药作为智慧农业的核心技术之一，已成为解决传统施药方式弊端的关键手段。传统地面施药存在农药利用率低、施药均匀度差、人工成本高等问题，而无人机施药凭借高效、灵活的优势，逐渐在大田作物、果园等场景普及。但单纯的无人机均匀施药仍无法满足不同区域作物长势、病虫草害分布差异的需求，因此变量控制算法成为实现精准施药的核心支撑——它能根据田间实时数据，动态调整无人机的施药流量、雾滴粒径、飞行参数等，实现按需施药，既提升农药利用率，又减少环境污染（农业农村部种植业管理司，2020）。本文将从核心需求、经典算