无人机X路线（带自旋）-教案.docxVIP

X路线（带自旋）

课程目标：

掌握四旋翼无人机各螺旋桨的旋转情况，区分顺时针旋转和逆时针旋转

清楚自旋过程中螺旋桨的转速变化情况

掌握45°侧方悬停的概念，以及操作方法，完成课上训练任务

上课过程

一、导入

以日常遇到的问题为导入，提问学生各螺旋桨的分布规律

二、知识讲解

1.讲解四个螺旋桨的分布，以及旋转方向

四旋翼无人机：

相邻的两个螺旋桨旋转方向相反，

相对的两个螺旋桨旋转方向相同。

2.提问顺时针自旋以及逆时针自旋四个螺旋桨的转速分别是怎么变化的？可提出反作用力知识，不需要太深入讲解。

M1、M3两个逆时针旋转的电机转速增加，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速降低，飞机就会产生顺时针方向的旋转。

M1、M3两个逆时针旋转的电机转速降低，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，机身就会实现逆时针旋转。

3.二维坐标

讲解坐标的概念，在实际情况中学会分辨45°方向

4.飞行讲解

概念：45°侧方位悬停：是指将无人机调整到与飞手视线呈45°角的侧方位，并在此姿态下保持悬停状态。

操作：

①.对尾悬停和旋转?：

将无人机以对尾的姿态悬停，然后顺时针或逆时针旋转45°。保持飞行高度不变，时间约为10

②.平移练习?：

在45°朝向的姿态下，进行平移练习。沿无人机机头方向飞行，注意飞机容易偏离线路，调整时需要注意无人机的朝向和自己的朝向，需要调整副翼舵，使飞机到达目标点悬停