CN119354209A 基于双层地图的agv定位方法、装置、车辆及存储介质 （三一机器人科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119354209A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411566279.X

(22)申请日2024.11.05

(71)申请人三一机器人科技有限公司

地址102206北京市昌平区北清路8号6幢3

层319

(72)发明人崔华坤马天添王玥

(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理

有限公司11250

专利代理师胡晓静

(51)Int.Cl.

G01C21/28(2006.01)

G01C21/30(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01S13/86(2006.01)

B60W