一种智慧城市包裹派送无人机的创新设计与研究.docx

摘要

当前全球快递低空遥感技术的飞快发展，当下我国的快递生产服务行业中，快递包裹无人机被用于数据资料收集以及信息检测与加工。扮演着越来越来重要的角色，在众多无人机设计款式中旋翼无人机尤为突出，因其结构布局简易、飞行工作效率高效，被众多快递服务行业领域所青睐所引用，对快递服务行业领域信息的收集与加工提供稳定可靠、准确的保障。为当前快递服务领域搭建更为安全便捷的平台。

本课题设计的包裹派送无人机，设计思路是使用前后、左右六个旋转翼作为提供无人机飞行的直接动力元件。六个旋转翼部件装在机臂端的电机上，六个旋翼部件成对称均匀分布排列，形状大小一致，水平高度一致。相邻的两个旋转翼的转动方向相反，