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基于PM伺服系统扭矩估计与补偿技术.pdf

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    发动机型号

    r0063

    n_ist

    p1752

    发动机型号

    n_用于

    编码器

    r0063

    n_是

    p1755

    发动机型号

    n_用于

    编码器发动机型号

    kT

    T_平滑

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