T/CSAE 374－2025智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求.pdf

T/CSAE374－2025智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求的主要内容如下：

1.道路选取方法：智能网联汽车自然驾驶场景采集道路应采用具有代表性的典型道路，如城市主干道、城市次干道、城市乡村结合道路等。

2.道路等级要求：道路等级应符合国家相关标准规定，一般为城市道路等级中的主干道和次干道，不得低于三级公路标准。

3.道路路面条件：采集道路的路面应平整、干燥、无积水、无结冰、无油污等，以保证车辆行驶稳定和数据采集的准确性。

4.道路交通状况：采集道路的交通状况应符合国家相关标准规定，交通流量、车速、车辆密度等因素应具有一定的代表性，以保证采集的数据具有普遍性和适用性。

5.道路标志标线设置：采集道路应设置清晰、完整、规范的交通标志标线，以保证车辆行驶过程中能够正确识别交通信号和行驶规则。

6.道路环境条件：采集道路的环境条件应符合国家相关标准规定，包括气候、光照、风速、温度等因素，以保证采集的数据不受环境影响。

7.道路安全要求：采集道路应符合国家相关道路安全法规和标准要求，保证车辆行驶过程中的安全性和可靠性。

T/CSAE374－2025智能网联汽车自然驾驶场景采集道路选取方法及要求主要规定了采集道路的选取方法、等级要求、路面条件、交通状况、标志标线设置、环境条件和安全要求等方面的内容，以保证采集的数据具有普遍性和适用性，并符合相关法规和标准要求。