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【应用方案】2026智慧农业农业机器人智能感知与精准作业一体化设计方案.docx

【应用方案】2026智慧农业农业机器人智能感知与精准作业一体化设计方案.docx

    农业机器人智能感知与精准作业一体化设计

    目录

    TOC\o1-3\h\z82481.系统总体架构与设计原则 6

    300121.1一体化设计目标与范围 11

    171101.2感知-决策-执行闭环架构 13

    24381.3模块化与可扩展性设计 16

    99061.4硬件选型与成本控制策略 20

    154672.多模态智能感知子系统 26

    124712.1视觉感知模块 30

    317072.1.1可见光与多光谱相机选型及安装布局 34

    23062.1.2基于深度学习的作物与障碍物检测（YOLOv8等） 38

    86

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