《机电1体化技术概论》课件——第4章伺服控制技术.pptVIP

*笫4章伺服控制技术机械工业出版社位置模式*笫4章伺服控制技术机械工业出版社速度模式*笫4章伺服控制技术机械工业出版社转矩模式*笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机及其驱动器*笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机及其驱动器*笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机构造反应式永磁式混合式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步矩角小，但结构复杂、成本相对较高。*笫4章伺服控制技术机械工业出版社两相与三相步进电机两相步进电机三相步进电机*笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机基本原理*笫4章伺服控制技术机械工业出版社步进电机基本原理扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大周德卿等编制(2014-06)*扬州职大