T/CI 326-2024海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程.pdf

T/CI326-2024海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程主要内容包括：

1.无人船自动驾驶系统的基本要求：包括无人船的定位、航向控制、速度控制、避障等功能，以及系统的稳定性、可靠性、安全性等方面的要求。

2.无人船自动驾驶系统的硬件要求：包括无人船的硬件设备，如传感器、控制器、执行器等，以及设备的性能、精度、稳定性等方面的要求。

3.无人船自动驾驶系统的软件要求：包括无人船自动驾驶系统的软件架构、算法、数据处理等方面，以及系统的可维护性、可扩展性等方面的要求。

4.无人船自动驾驶系统的测试与验证：包括无人船自动驾驶系统的测试方法、测试内容、测试结果等方面，以确保系统的稳定性和可靠性。

5.无人船自动驾驶系统的应用场景：包括海洋牧场中的各种应用场景，如养殖、捕捞、巡检等，以及无人船自动驾驶系统在这些场景中的应用方式和效果。

6.无人船自动驾驶系统的安全与防护：包括无人船自动驾驶系统的安全防护措施，如数据加密、身份认证、安全漏洞检测等方面，以确保系统的安全性和保密性。

7.其他相关要求：包括技术文档、培训、售后服务等方面的要求，以确保无人船自动驾驶系统的质量和用户满意度。