人民大课件无人机结构与系统教学任务6.4_认知植保无人机任务载荷.pptxVIP

任务6.4认知植保无人机任务载荷田间飞手——植保无人机任务载荷项目6·认知无人机任务载荷与行业应用

课程导入精准可控施药，作业高效省药。植保无人机精准喷洒作业原理01植保无人机如何实现农田精准喷洒、做到不重不漏？依靠RTK实现厘米级定位，配合航线规划规划飞行路径，再通过流量闭环跟随飞行速度自动调整喷药量，以此实现作业区域不重复、无遗漏喷洒。02离心喷头在植保作业中起到什么作用，植保无人机作业有哪些突出优势？离心喷头依靠高速旋转把药液雾化成均匀细滴，药液飘移少，喷洒覆盖效果好。植保无人机作业效率远高于人工，节省农药，实现人药分离，水田、陡坡等复杂地块都可作业。

课程目录本任务知识模块田间飞手——植保无人机任务载荷植保无人机载荷结构讲解多旋翼与单旋翼植保无人机结构，并对比二者性能与适用作业场景01植保无人机的工作原理讲解作业全流程，包含定位、圈地、航线规划、喷洒与播撒作业原理02植保无人机典型应用场景可完成防控、施肥、播种、监测，适配多种农业与特殊场景作业03

01植保无人机载荷结构讲解多旋翼与单旋翼植保无人机结构，并对比二者性能与适用作业场景

植保无人机载荷结构第一部分·植保无人机载荷结构多旋翼植保无人机（大疆T60为例）飞行控制系统：电池、电机、电调、螺旋桨，提供动力，控制飞行姿态。定位系统：RTK天线，厘米级高精度定位，保证作业路径准确。环境感知系统三目鱼眼视觉