无人机结构与系统教学 课件 任务1.3_认知无人直升机平台.pptx

项目1·认知无人机结构组成任务1.3认知无人直升机平台空中陀螺——无人直升机结构解析

课程导入旋翼布局不同，动力分配不同，控制原理不同。无人直升机与多旋翼结构差异01对比多旋翼，结构有何不同？常规带尾桨无人直升机采用一副主旋翼搭配一副尾桨，没有多个电机机臂；多旋翼是多组独立小旋翼+多电机布局，靠差分转速控制姿态，结构更简单。02为何需要主旋翼与尾桨？主旋翼提供升力并兼管姿态控制；尾桨抵消主旋翼旋转产生的反扭矩，防止机身自旋，同时还能微调航向。

课程目录本任务知识模块空中陀螺——无人直升机结构解析无人直升机概述无人直升机续航载重优势明显，操控维护复杂度高于多旋翼无人机01无人直升机的机体