CN119037683A 一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 (中国船舶集团有限公司第七〇七研究所).pdfVIP

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  • 2026-09-18 发布于重庆
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CN119037683A 一种水下航行器分离式艉舵的舵角控制方法 (中国船舶集团有限公司第七〇七研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119037683A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411557608.4(51)Int.Cl.

B63G8/20(2006.01)

(22)申请日2024.11.04

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研

究所

地址300130天津市红桥区丁字沽一号路

268号

申请人中国船舶集团有限公司第七零七研

究所九江分部

(72)发明人李兵军刘红光赵光苏畅

欧阳盼赵小军谌兴良孙寒冰

彭昊金永安

(74)专利代理机构天津

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