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2026年智能驾驶技术测试：自动驾驶系统与车辆控制

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在智能驾驶系统中，以下哪项技术是实现车道保持辅助（LKA）的核心？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.摄像头视觉算法

D.车载GPS定位

2.自动驾驶系统中，传感器融合的主要目的是？

A.提高单个传感器的精度

B.降低系统成本

C.增强环境感知的可靠性和冗余性

D.减少计算资源需求

3.在自动驾驶系统中，以下哪种通信方式适用于车与车（V2V）之间的实时数据交换？

A.4GLTE

B.5GNR

C.Wi-Fi6E

D.Bluetooth5.2

4.自动驾驶车辆在高速公路上行驶时，以下哪种场景最容易触发“紧急制动”功能？

A.前车轻微变道

B.前方突然出现行人

C.路面湿滑

D.车辆前方施工区域

5.自动驾驶系统中的“路径规划”模块主要依赖以下哪种算法？

A.深度学习模型

B.A搜索算法

C.贝叶斯网络

D.聚类分析

6.在自动驾驶车辆中，以下哪种传感器主要用于检测静止障碍物？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

7.自动驾驶系统中的“行为决策”模块主要解决以下哪个问题？

A.车辆路径规划

B.传感器数据融合

C.