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2026年自动控制原理b考研试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，输出量与输入量之比。

2.系统的稳定性是指系统在______初始条件下，其输出响应有界。

3.一阶系统的传递函数一般形式为______。

4.二阶系统的阻尼比ζ对系统动态性能有重要影响，当ζ=1时，系统处于______状态。

5.系统的频域性能指标通常包括______和______。

6.控制系统的根轨迹法是一种在______平面上研究系统参数变化时系统性能的方法。

7.系统的极点位置决定了系统的______性能。

8.控制系统的稳态误差是指系统在______作用下，输出量与输入量之间的差值。

9.PID控制器中，P代表______控制，I代表______控制，D代表______控制。

10.系统的鲁棒性是指系统在______变化时仍能保持性能的能力。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.系统的传递函数可以完全描述系统的动态特性。（）

2.系统的极点位于s平面左半平面时，系统是稳定的。（）

3.一阶系统的阶跃响应没有超调。（）

4.二阶系统的阻尼比越大，系统响应越快。（）

5.系统的频域性能指标中的谐振频率越高，系统性能越好。（）

6.根轨迹法可以用来分析系统的稳定性。（）

7.系统的稳态误差与系统的类型有关。（