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工业园区机器人巡检作业规程
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一、总则 4
二、适用范围 6
三、术语与定义 7
四、巡检机器人设备技术要求 10
五、巡检作业环境要求 15
六、巡检任务规划与设置 19
七、机器人部署与调试流程 21
八、巡检前安全检查程序 24
九、机器人巡检作业流程 26
十、环境感知与避障策略 28
十一、设备状态监测数据采集标准 31
十二、数据传输与存储协议 35
十三、巡检数据分析与结果处理 38
十四、异常报警与告警机制 41
十五、机器人充电与能量管理 44
十六、设备维护
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