原创力文档§2-4FANUC系统的坐标变换编程;例2-11如图2-26所示，A点和B点的坐标采用极坐标方式描述如下：;3．极坐标系原点
极坐标系原点指定方式有两种，一种是以工件坐标系原点作为极坐标系原点，另一种是以刀具当前位置作为极坐标系原点。
（1）以工件坐标系原点作为极坐标系原点
当以工件坐标系原点作为极坐标系原点时，用绝对值编程方式来指定，如程序段“G90G17G16；”。;（2）以刀具当前位置作为极坐标系原点
当以刀具当前位置作为极坐标系原点时，用增量值编程方式来指定，如程序段“G91G17G16；”。
极坐标半径是指程序段终
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