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工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.S7系PLC的状态字（STW）的（）位与指令框的使能输出

EN0的状态相同。

A、FC

B、RL0

C、OR

D、BR

正确答案：D

2.机器人出厂时，示教器默认显示语言是（）。

A、英语

B、瑞典语

C、法语

D、德语

正确答案：A

3.伺服系统与CNC位置控制部分构成（），该系统主要有两种，

即进给伺服系统和主轴驱动系统。

A、位置伺服系统

B、检测装置

C、进给驱动系统

D、机械传动系统

正确答案：A

4.微生物的呼吸可用氧电极或（）。电极来测定结构。

A、二氧化碳

B、二氧化硫

C、二氧化氮

D、一氧化碳

正确答案：A

5.机器人在什么模式,下使能器无效。

A、编程

B、自动

C、调试

D、手动

正确答案：B

6.以下哪点不是示敌盒示教的缺点：（）。

A、难以获得高控制精度

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

7.曲柄摇杆机构的死点位置在（C）