原创力文档2026人机协作模式下H型钢组立机安全冗余设计与工伤风险对冲机制研究
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TOC\o1-3\h\z\u14039摘要 3
32482三、利益相关方诉求博弈与国际先进经验对比研究 7
237753.1涵盖设备制造商德日重工、钢构企业与装备一线工人的利益相关人机协作安全冗余设计范式方图谱与诉求冲突分析 7
143313.2国际头部企业在动态环境感知与柔性物理隔离与算法冗余双重防护上的技术路线借鉴 8
16671五、面向人机协作的H型钢组立机安全协作的本质安全冗余系统冗余系统设计方案 11
105545.1机械-电气-2满足操作者低认知负荷算法
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