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工业机器人离线编程模考试题+参考答案

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.步行机器人的行走机构多为（）

A、A.滚轮

B、B.履

C、C.连杆机构

D、D.齿轮机构

正确答案：C

2.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、承载能力

B、工作速度

C、机器重量

D、作业行程

正确答案：C

3.运动学主要是研究机器人的（）。

A、运动的应用

B、运动和时间的关系

C、动力源是什么

D、动力的传递与转换

正确答案：B

4.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

5.机器人的定义中，突出强调的是（）

o

AxA.具有人的形象

B、B.模仿人的功能

C、C.像人一样思维

D、D.感知能力很强

正确答案：C

6.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

7.工业机器人运动自由度数，一般