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工业机器人离线编程模拟练习题

一、单选题共（57题，每题1分，共57分）

1.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业动（位置为零）B寸:

（）。

A、A.速度为零，加速度为零

B、B.速度为零，加速度恒定

C、C.速度恒定，加速度为零

D、D.速度恒定，加速度恒定

正确答案：A

2.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训

才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动

范围外时，（）,可进行共同作业。

A、A.不需要事先接受过专门的培训

B、B.必须事先接受过专门的培训

C、C.没有事先接受过专门的培训也可以

D、具有经验即可

正确答案：B

3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）

o

A、载波频率不一样

B、编码方式不一样

C、信道传送的信号不一样

D、调制方式不一样

正确答案：C

4.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器人。

A、定期改变