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无人驾驶配送培训大纲
目录TOC\o1-4\z\u
一、无人驾驶配送核心技术原理与概述 4
二、无人驾驶车辆硬件系统组成详解 10
三、多传感器融合感知与环境建模技术 14
四、高精地图构建与实时定位技术 17
五、路径规划与运动决策算法 21
六、无人驾驶车辆控制系统与执行机构 24
七、无人驾驶配送调度管理平台架构 27
八、末端配送机器人技术分类与应用 29
九、干线无人驾驶配送协同作业模式 35
十、无人驾驶配送通信技术与无线协议 40
十一、城市复杂路况下的感知避障策略 45
十二、极端天气下的无人驾驶适应性分
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