T/CNCA 116.5-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第5部分：接口协议.pdf

T/CNCA116.5-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第5部分：接口协议主要内容包括：

1.总则：规定了接口协议的基本要求和原则。

2.通信协议：规定了露天矿卡车与控制中心之间的通信协议，包括数据传输格式、传输速率、数据包结构等。

3.传感器接口协议：规定了露天矿卡车传感器与控制系统之间的接口协议，包括传感器类型、数据传输格式、传输速率等。

4.视频接口协议：规定了露天矿卡车摄像头与控制系统之间的视频接口协议，包括视频格式、分辨率、传输速率等。

5.定位系统接口协议：规定了露天矿卡车定位系统与控制系统之间的接口协议，包括定位系统类型、坐标系统、数据传输格式等。

6.自动驾驶控制接口协议：规定了露天矿卡车自动驾驶控制系统的控制接口协议，包括控制指令格式、传输速率等。

7.安全相关系统接口协议：规定了露天矿卡车安全相关系统之间的接口协议，包括报警信号、故障诊断等数据的传输格式和传输速率。

以上是T/CNCA116.5-2025标准中关于露天矿卡车无人驾驶运输技术要求的接口协议的主要内容。