MIR睿工业_场景落地驱动量产2026年人形机器人核心供应链攻坚报告_26页_4mb.pptxVIP

;分享人介绍;在政策、资本推动下，将有更多厂商加速入局人形机器人赛道;目录;人形机器人是指具有类似于人的躯干、头部、双臂（含操作机构和关节）和下肢（移动机构），基于具身智能来实现感知、认知、决策、执行等能力的机器人。;人形机器人核心零部件可以分为通用零部件、高附加值零部件两类；其中通用型为全机型贯穿的核心刚需零部件，高附加值型适配细分场景专属作业需求，定制化属性强，整机搭载率偏低。;人形机器人下游应用场景定义及分类;目录;;人形机器人市场发展节奏提前加快，主要由于产业加速推进“需求导向”的转型进程，聚焦高价值场景落地验证，更加看重需求的真实性、商业模式的可行性。;未来短期（预计2030年）人形机器人以商业应用为主，而工业场景份额有大幅扩张未来长期（预计2035年）下游应用多元化，以具备作业和交互智能需求的应用为主;目录;场景，是整个人形机器人产业飞轮启动的关键动力

真实场景落地需求正在重新定义产业量产体系的建设、核心零部件技术的迭代方向、供应链合作模式;;序号;;现阶段谐波、行星旋转关节为人形主流装机方案，国产化供应成熟；摆线关节仅重载点位小批量验证；关节模组选型依据安装空间、负载、精度需求差异化落地;谐波、行星减速器供货较成熟、支撑主流关节量产；

摆线减速器尚在验证阶段，解决人形整机行走抗冲击、长期高刚性耐久的需求;在人形躯干中，行星滚柱丝杠线性关节应用较多，其推力密度高，但核心