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工业机器人视觉定位调试手册.docx

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    工业机器人视觉定位调试手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、工业机器人视觉定位系统概述 4

    二、视觉定位系统硬件组成与选型 6

    三、工业相机与镜头参数调试方法 8

    四、光源系统设计与光学环境调试 11

    五、视觉处理软件安装与基础环境配置 14

    六、相机标定原理与操作步骤 17

    七、手眼标定算法深度详解 19

    八、视位坐标系转换关系建立 21

    九、机器人视觉坐标系对齐调试 23

    十、目标特征提取与算法参数优化 25

    十一、工件识别与定位算法调优 29

    十二、工业视觉软件常用功能参数设置 32

    十三、视觉系统与机器人控

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