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伺服驱动器参数设置规范
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一、伺服驱动器参数设置概述与要求 2
二、参数设置前的准备工作与环境检查 3
三、驱动器硬件接口与通讯配置 6
四、基础电气与编码器设置 9
五、电机参数识别与自动辨识 12
六、位置控制模式参数配置与调试 15
七、速度控制模式参数配置与调试 18
八、电流控制模式与增益调优 21
九、机械补偿与抗振动参数设置 26
十、多轴联动控制与同步功能设置 29
十一、功能触发与外部信号输入配置 31
十二、制动系统与能量反馈参数设置 33
十三、报警信息与保护功能参数定义
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