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2026年高等教育工学类自考-02237自动控制系统及应用历年参考题库含答案解析

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共100题）

1、自动控制系统最基本的组成环节是

A.控制器和被控对象

B.比较元件和执行元件

C.测量元件和放大元件

D.输入环节和反馈环节

2、在自动控制系统中，能够将输出量的实际值送回到输入端，并与输入量进行比较的环节是

A.比较环节

B.反馈环节

C.测量环节

D.执行环节

3、某系统的传递函数为G(s)=10/(s+5)，则该系统的极点为

A.s=10

B.s=-5

C.s=5

D.s=0

4、典型二阶系统的阶跃响应出现振荡的原因是

A.阻尼比ζ1

B.阻尼比ζ=1

C.阻尼比0ζ1

D.阻尼比ζ=0

5、判定线性系统稳定性的充分必要条件是

A.特征根全部具有负实部

B.特征根全部具有正实部

C.至少有一个特征根在右半平面

D.特征根全部位于虚轴上

6、控制系统的稳态误差与下列哪个因素无关

A.系统的型别

B.输入信号的形式

C.系统的结构参数

D.系统的初始条件

7、在频域分析中，剪切频率ωc是指

A.幅值等于1时的频率

B.相位等于-180°时的频率

C.幅值等于0dB时的频率

D.以上说法都正确

8、PID控制器中，积分环节的主要作用是

A.加快系统的响应速度

B.消除系统的稳态误差

C