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2026年北京无人驾驶公交测试题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.2026年北京无人驾驶公交测试中，以下哪种传感器技术最适用于实时监测道路标线？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.高清摄像头（Camera）

D.超声波传感器（UltrasonicSensor）

2.在无人驾驶公交的感知系统中，用于识别行人动态行为的算法属于哪种类型？（）

A.传统机器学习算法

B.深度学习算法

C.模糊逻辑算法

D.预测控制算法

3.北京无人驾驶公交测试中，以下哪项不属于V2X（Vehicle-to-Everything）通信的关键应用场景？（）

A.车辆与交通信号灯的实时交互

B.车辆与行人之间的紧急制动预警

C.车辆与高精度地图的同步更新

D.车辆与充电桩的远程状态监控

4.无人驾驶公交的路径规划算法中，以下哪种方法最适用于动态交通环境？（）

A.A搜索算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DDP算法

5.在无人驾驶公交的定位系统中，RTK（Real-TimeKinemati